隨著控制理論、交流調(diào)速理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展,異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方式得 到了充分的重視和發(fā)展,采用矢量控制方式,高性能變頻器和變頻器專用電動(dòng)機(jī)所組成的 調(diào)速系統(tǒng),在性能上已經(jīng)達(dá)到和超過了直流伺服系統(tǒng)
顧名思義,通用變頻器的特點(diǎn)是其通用性。這里通用性指的是通用變頻器可以對(duì)普通 的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。 隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需要的不斷擴(kuò)大,通用變頻器也在朝著兩個(gè)方向發(fā)展: 低成本的簡(jiǎn)易型通用變頻器
由于在進(jìn)行矢量控制時(shí)需要準(zhǔn)確地掌握對(duì)象電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù),這種控制方式過去主 要用于廠家指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)的控制。但是,隨著變頻調(diào)速理論和技術(shù)的發(fā)展以及 現(xiàn)代控制理論在變頻器中的成功應(yīng)用,目前在新型
矢量控制是20世紀(jì)70年代由德國(guó) Blaschke等人首先提出來的對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的一種新 的控制思想和控制技術(shù),也是交流電動(dòng)機(jī)的一種理想的調(diào)速方法。矢量控制的基本思想是 將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流分為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(
按照工作原理對(duì)變頻器進(jìn)行分類時(shí),按變頻器技術(shù)的發(fā)展過程可以分為控制方 式、轉(zhuǎn)差頻率控制方式和矢量控制方式4種 1.U控制變頻器 C控制是一種比較簡(jiǎn)單的控制方式。它的基本特點(diǎn)是對(duì)變頻器輸出的電壓和頻率同 時(shí)進(jìn)
這種控制方式原理上實(shí)際是對(duì)PWM控制方式的改進(jìn),是為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲而 采用的一種控制方式。在這種控制方式中,載頻被提高到人耳可以聽到的頻率(10~20kHz) 以上,從而達(dá)到降低電動(dòng)機(jī)噪聲的目的。這種控
PWM控制是在逆變電路部分同時(shí)對(duì)輸出電壓(電流)的幅值和頰率進(jìn)行控制的控制方 式。在這種控制方式中,以較高頻率對(duì)逆變電路的半導(dǎo)體開關(guān)元器件進(jìn)行開閉,并通過改 變輸出脈沖的寬度來達(dá)到控制電壓(電流)的目的
PAM( Pulse Amplitude Modulation,脈沖振幅調(diào)制)是一種在整流電路部分對(duì)輸出電壓 (電流)的幅值進(jìn)行控制,而在逆變電路部分對(duì)輸出頻率進(jìn)行控制的控制方式。因?yàn)樵赑AM 控制的變頻器中逆變電路換流器件的
異步調(diào)制是載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不同步的調(diào)制方式,通常保持固定不變,當(dāng)變化 時(shí),載波比N是變化的。這樣,在信號(hào)波的半周期內(nèi),PWM波的脈沖個(gè)數(shù)不固定,相位 也不固定,正負(fù)半周期的脈沖不對(duì)稱,半周期內(nèi)前后1/4
需要說明的是,在雙極性PWM控制方式中,同一相的上下兩個(gè)橋臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是互 補(bǔ)的,為防止上下臂直通而造成短路,應(yīng)留一小段上下臂都施加關(guān)斷信號(hào)的死區(qū)時(shí)間。死 區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)短主要由開關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間決定。死區(qū)