伺服電機(jī)的維護(hù)不會(huì)出現(xiàn)碳刷損耗情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方
A.電壓的確定 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求
步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率不能過(guò)高,這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零,在起動(dòng)過(guò)程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽,所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。 如果起動(dòng)時(shí)脈沖
在現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會(huì)碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),對(duì)電機(jī)的動(dòng)力荷載影響很大,伺服驅(qū)動(dòng)裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心部件,正因如此伺服電機(jī)就顯得尤為重要了,選擇一臺(tái)好的電機(jī)就是重中之重了.首先要選出滿足給定負(fù)載要求的
步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)克服: A.如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū); B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用的、簡(jiǎn)