變頻調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制;
1. 閉環(huán)控制中反映控制目標(biāo)的稱為目標(biāo)信號(hào),反映被檢量實(shí)際值的稱為反饋信號(hào)。變頻器輸出頻率的什片,取決于目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)比較的結(jié)果。
2-當(dāng)變頻器的PID功能有效時(shí), 有以下特點(diǎn)
(1)原來(lái)的須率給定通道變成了目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)的通道:
(②) 顯示屏顯你的是百分?jǐn)?shù):
(3)原來(lái)預(yù)置的如、 減速時(shí)間無(wú)放。
3目標(biāo)值的數(shù)值與傳感器的量程有關(guān)。
4.反饋信號(hào)偏小, 而要求輸出頻率上升者,稱為負(fù)反饋:反饋信號(hào)偏小, 而要求輸出頻率下降者,稱為正反饋。
5.比例增益P是為了減小靜差而設(shè)。P越大,錚差越小,但容易引起振蕩。
6.積分環(huán)節(jié)的作用有兩個(gè):
(1) 可以消除振蕩:
(2)靜差不消失積分不止,故可以消除靜差。
7.微分環(huán)節(jié)的作用是使反饋信號(hào)迅速地接近目標(biāo)信號(hào)。
8如系統(tǒng)安生振蕩,則減小P,或增大I;如系統(tǒng)反應(yīng)遲緩,則增大P,或氨小1。
9.遠(yuǎn)傳壓力表可以和目標(biāo)信號(hào)共電源,壓力傳感器則使用變頻器提供的24V電源。10.在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,名使PID失發(fā),以免因啟動(dòng)電流過(guò)大而跳閘。
11.在拖動(dòng)系統(tǒng)為變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí),如控制系統(tǒng)需要進(jìn)行閉環(huán)控制,應(yīng)采用變頻器的PID調(diào)節(jié)功能。
一12. 變頻器里的比例環(huán)節(jié)多指比倒增益,而其他裝 置里的比例環(huán)節(jié)則常常指比側(cè)帶兩者互為倒數(shù)。
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