步進電機的起動頻率不能過高,這是因為步進電機剛起動時轉(zhuǎn)速為零,在起動過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽,所以起動時電機的負擔比連續(xù)運轉(zhuǎn)為重。
如果起動時脈沖頻率過高,則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠,以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多,而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動,因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大,后因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象,因而使電機不能起動。
為了能正常起動,起動頻率不能過高,當電機起動后再逐步升高頻率。
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