(2) P(比例)功能。 P功能就是將△r的值按比例進(jìn)行放大(放大P倍)，這樣盡管Ar的值很小，但是經(jīng)放大后再來調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速也會比較準(zhǔn)確、迅速。放大后，Ax的值大大增加，靜差s在Ax中占的比例也相對減少，從而使控制的靈敏度增大，誤差減小。

通過學(xué)習(xí)自動控制系統(tǒng)后，我們知道如果P值設(shè)得過大，Ar 的值變得很大，供水系統(tǒng)的實(shí)際壓力Px 調(diào)整到給定值Pp的速度必定很快。但由于拖動系統(tǒng)的慣性原因，很容易發(fā)生P,>Pp的情況，將這種現(xiàn)象稱為超調(diào)。于是控制又必須反方向調(diào)節(jié)，這樣就會使系統(tǒng)的實(shí)際壓力在給定值Pp附近來回振蕩，如圖9.14(b)所示。

分析產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象的原因:主要是加、減速過程都太快的緣故，為了緩解因P功能給定過大而引起的超調(diào)振蕩，可以引入I功能。

(3) 1I(積分)功能。 I功能就是對偏差信號Ar取積分后再輸出，其作用是延長加速和減速的時間，以緩解因P(比例)功能設(shè)置過大而引起的超調(diào)。P功能與I功能結(jié)合就是PI功能，圖9.14(c)就是經(jīng) PI調(diào)節(jié)后供水系統(tǒng)實(shí)際壓力Px的變化波形。